 |
| Planetary Rover |
Sama seperti kendaraan jarak jauh yang dioperasikan untuk membantu manusia mengeksplorasi kedalaman laut dari atas, NASA telah mulai mempelajari bagaimana dengan pendekatan yang sama mampu membantu astronot untuk menjelajahi dunia lain suatu hari nanti. Pada tanggal 17 dan 26 Juli yang lalu, NASA menguji Telerobotics yang digunakan untuk mengeksplorasi Permukaan suatu planet, di mana astronot berada di pesawat ruang angkasa yang mengorbit jauh dari planet yang di eksplorasi. Dari pesawat tersebut, mereka mengoprasikan robot yang bekerja di permukaan planet. Di masa depan, astronot yang mengorbit pada badan planet lain, seperti Mars, asteroid atau bulan, diharapkan bisa menggunakan pendekatan ini untuk melakukan pekerjaan pada permukaan planet dengan menggunakan avatar robot.
"Tes awal adalah bagian yang sangat penting untuk mendapat pengetahuan (pengalaman) awal bagi NASA dan bidang eksplorasi manusia-robot," kata Terry Fong, Eksplorasi manajer proyek Telerobotics Manusia dan direktur Cerdas Robotika Group di NASA Ames Research Center, Moffett Field, Calif ., yang merancang dan mengelola tes tersebut. "Secara khusus, proyek ini merupakan operasi pertama remote interaktif total untuk bajak planet yang dilakukan oleh astronot di ruang angkasa."
Pada 17 Juni, 36 Ekspedisi Penerbangan yang dilakukan oleh Insinyur Chris Cassidy NASA mengoperasikan K10 planetary rover di Roverscape. Daerah uji yang mampu ditempuh oleh robot berukuran sebesar dua lapangan sepak bola yang terletak di NASA Ames (Ratusan mil di bawah di permukaan bumi dari jabatannya kapal Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS)). Selama lebih dari tiga jam, Cassidy menggunakan robot untuk melakukan survei terhadap bebatuan bulan-seperti medan Roverscape itu.
Pada pengujian 26 Juli, tempat yang digunakan adalah Cassidy yang ditinggalkan. Rekan Ekspedisi 36 Insinyur Penerbangan Luca Parmitano dari Badan Antariksa Eropa jauh-dikontrol rover dan mulai menyebarkan simulasi berbasis Film Kapton antena radio.
Tes ini merupakan pertama kalinya bagi open-source Robot Application Programming Interface Delegasi (RAPID) yang menggunakan robot sistem pesan Data NASA untuk mengendalikan robot dari ruang angkasa. RAPID pada awalnya dikembangkan oleh proyek Sistem Manusia-Robot NASA dan adalah satu set struktur data perangkat lunak dan rutinitas yang menyederhanakan proses mengkomunikasikan informasi antara robot yang berbeda dan perintah mereka dan sistem kontrol. RAPID telah digunakan dengan berbagai sistem termasuk penemu, robot berjalan, robot terbang bebas dan crane robot.
Tes merupakan yang pertama kalinya bagi perangkat lunak Ensemble berbasis NASA - bersama-sama dikembangkan di Ames dan Jet Propulsion Laboratory NASA di Pasadena, California - digunakan dalam ruang untuk telerobotics. Ensemble adalah arsitektur terbuka untuk pengembangan, integrasi dan penyebaran perangkat lunak operasi misi. Pada dasarnya, ini merupakan adaptasi dari Eclipse Rich Client platform (RCP), kerangka luas, stabil dan didukung untuk pengembangan aplikasi berbasis komponen. Sejak tahun 2004, proyek Ensemble telah mendukung pengembangan perangkat lunak operasi misi Sains NASA dan Eksplorasi Manusia dan Operasi direktorat misi.
"Padahal itu adalah praktek umum dalam eksplorasi bawah untuk menggunakan joystick dan memiliki kontrol langsung dari kapal selam terpencil, K10 robot lebih cerdas," kata Fong. "Astronot berinteraksi dengan robot di tingkat yang lebih tinggi, mengatakan kepada mereka ke mana harus pergi, dan kemudian robot itu sendiri secara mandiri dan cerdas angka keluar cara aman sampai di sana."
Tujuan utama dari pengujian Telerobotics Permukaan adalah untuk mengumpulkan data teknik dari kapal astronot stasiun ruang angkasa, robot K10 dan link komunikasi data. Hal ini akan memungkinkan para insinyur untuk mengkarakterisasi sistem dan memvalidasi tes tanah sebelumnya.
NASA akan melakukan sesi tes akhir dengan stasiun ruang angkasa pada bulan Agustus. Selama tes ini, insinyur dan astronot akan memeriksa antena dikerahkan dan studi interaksi manusia-robot.
"Selama misi masa depan di luar orbit rendah Bumi, beberapa pekerjaan tidak akan layak bagi manusia untuk melakukan secara manual," kata Fong. "Robot akan melengkapi penjelajah manusia, memungkinkan astronot untuk melakukan pekerjaan melalui remote control dari stasiun ruang angkasa, pesawat ruang angkasa atau habitat lainnya."
Tujuan utama dari proyek Telerobotics Eksplorasi Manusia adalah untuk memahami bagaimana aktivitas manusia dan robot, seperti Telerobotics Permukaan, dapat dikoordinasikan untuk meningkatkan keselamatan awak, meningkatkan kegiatan ilmu pengetahuan dan meningkatkan keberhasilan misi sementara juga mengurangi biaya, risiko dan bahan habis pakai, seperti bahan bakar dan oksigen, selama misi eksplorasi masa depan.
Robot K10 adalah four-wheel drive, four-wheel mengarahkan robot yang berdiri sekitar 4,5 meter, beratnya sekitar 220 pound dan dapat melakukan perjalanan sekitar tiga meter per detik (sedikit lebih lambat dari kecepatan rata-rata orang berjalan). Untuk Permukaan Telerobotics tes, K10 dilengkapi dengan beberapa kamera dan sistem laser scanning 3-D untuk melakukan pekerjaan survei, serta mekanisme untuk menyebarkan antena radio simulasi.
Telerobotics tes permulaan pada tahun ini mensimulasikan misi masa depan yang melibatkan astronot pesawat ruang angkasa Orion NASA bepergian ke L2 Bumi-bulan Lagrange titik. L2 titik di mana gravitasi gabungan bumi dan bulan memungkinkan pesawat ruang angkasa untuk dengan mudah mempertahankan orbit stasioner dan terletak 40.000 mil di atas sisi jauh bulan. Dari L2, astronot jarak jauh akan mengoperasikan robot untuk melakukan permukaan kerja ilmiah, seperti menyebarkan teleskop radio. Konsep ini misi dikembangkan oleh University Network Lunar Astrofisika Research (LUNAR), yang berbasis di University of Colorado, Boulder (CU).
"Menyebarkan teleskop radio di farside bulan akan memungkinkan kita untuk membuat pengamatan alam semesta bebas dari kebisingan radio dari Bumi," kata Jack Burns, seorang profesor di CU, direktur LUNAR dan co-peneliti di NASA Lunar Sains Institute. "Permukaan Telerobotics tes merupakan langkah berikutnya dalam mode baru eksplorasi yang akan mempertemukan manusia dan robot, serta ilmu pengetahuan dan eksplorasi. Teknologi telerobotics tersebut akan dibutuhkan untuk eksplorasi bulan, asteroid dan akhirnya permukaan Mars." Mahasiswa dari beberapa perguruan tinggi dibantu oleh pengembangan Telerobotics Permukaan. Mahasiswa desain industri dari Academy of Art University di San Francisco berkolaborasi dengan insinyur NASA untuk membuat interface pengguna untuk operasi jarak jauh K10 rover. Mahasiswa dari CU dan University of Idaho membantu merancang Kapton Film deployer, yang dipasang di K10.
"Permukaan telerobotics Tes ini, bekerja sama dengan kapal astronot ISS, menawarkan kesempatan menarik bagi siswa kami untuk memiliki tangan-pada rekayasa dan misi pengalaman operasi dengan simulasi realistis masa depan misi manusia-robot untuk tubuh planet," kata Burns. "Pengalaman tersebut menginspirasi siswa untuk karir dalam ilmu kedirgantaraan. Para siswa ditakdirkan untuk masa depan cerah sebagai bagian dari eksplorasi NASA dari tata surya."
"Pekerjaan ini benar-benar menguji gagasan bahwa robot dapat memproyeksikan kehadiran manusia pada permukaan planet lain," kata Fong. "Pada akhirnya, ini akan memungkinkan kita untuk menemukan dan menjelajahi tempat-tempat berbahaya dan terpencil, apakah mereka berada di dasar laut atau di pelosok tata surya kita." (
bentogod)
Jika anda membutuhkan sewa laptop, lcd proyektor dan semacamnya, hubungi kami disini
